안드로이드 OS에 Serial 드라이버 또는 USB드라이버를 설치가 가능한가요?? 협업하는 업체가 답답해 쥬글것 같음

시리얼 통신기기에서 읽은 정보를 저의 어플에서 재처리 후 결과를 보여주는걸 개발하고 있습니다.

시리얼 통신기기를 다룰 능력이 없어서 다른 업체에 협력을 얻어서

다른 업체가 만든 어플에서 Serial포트를 읽어 제가 만든 어플로 보내주는 형식으로 일이 진행되어 테스트 단계까지 돌입. 안드로이드 기기엔 시리얼 포트가 없으니 RS232USB젠더로 테스트를 진행하려는데 

다른 업체에서 만든 시리얼 포트를 읽는 어플에 시리얼 연결이 안되는겁니다.(원래대로라면 어플켜서 RS232젠더를 꽂자마자, 어플이 USB-Serial Controller에 액세스하도록 허용하겠냐고 Dialog가 떠야되는데 그것도 안뜸 와 여기서 혈압이 올라서 와, 꽤나 큰 회사인데 [동종업계에선 밑바닥이지만] 이것도 안했네라고 생각 후 문의 드렸더니 더 가관)

그래서 그 시리얼 포트 읽는 어플을 만든 업체에 문의를 드렸더니 하는 말이

'혹시 시리얼 드라이버나 USB드라이버 설치 하셧어요?' 라길레 (여기서 와 이새끼들 외주 쳐 맡겨놨나 싶었음 개발자랑 직접 대화하도록 해달라했더니 그 개발자가 저랑 얘기할 꺼리도 아니라고 USB드라이버를 설치나 하고 전화하셧냐고 상담원을 통해 들음, 개발자랑 직접 통화도 못함. 협력 때려치고 싶었음)

혹여나 혹시나 안드로이드 OS에 드라이버를 설치 할 수 있는지 궁금해서 글을 써봅니다.

제가 알기로는 드라이버 설치는 윈도우에서나 가능한걸로 알고 있는데 좀 알려주실 분 있나요. 제가 좀 미개해서 잘못알고 있을수도 있으니 가르쳐주실 고수님들 있나요?

팩트를 기반해서 그 다른 업체에 문의 좀 넣고 싶어서 글을 써봅니다 (팩트를 기반으로 그 업체 털어버리고 싶어서 글을 써봅니다 고수님들 저 좀 가르쳐주세요)