VR Headset 사용해 보신 분

VR Headset을 사용하거나 실무에 적용하시는 분 계신가요?

제가 개발 중인 (실내형) 자율 주행 로봇에는 카메라가 있습니다

그리고 Intel NUC 13 Pro Kit 소형 PC가 장착되었고 Ubuntu 20이 설치되었습니다

카메라는 Ubuntu 20 쪽으로 실시간으로 live cam을 송출합니다

이 상태에서 VR Headset을 연결하려 합니다

안드로이드 기기를 연결할 수도 있을 것이고, direct로 NUC와 통신할 수도 있겠죠

제가 원하는 기능은 아래 두가지 입니다

1. VR Headset 화면으로 camera가 송출하는 live cam 영상을 보고 싶습니다

2. VR Headset을 움직이면 거기에 연동하여 자율 주행 로봇의 움직임을 제어하고 싶습니다
   그러니까 작업자가 VR Headset을 눈에 착용한 상태에서 왼쪽으로 고개를 돌리면, 로봇이 왼쪽을 바라보고
   오른 쪽으로 고개를 돌리면, 로봇이 오른쪽을 바라보고
   

   이런 작업을 하고 싶은데요

   meta quest, htc vive, valve index, samsung gear 등 알아 보고 있는데요
   이 작업이 가능한지 확인하기 어렵네요
   

   SDK 형태로 통신이 가능해도 좋구요 , 중간에 안드로이드 기기가 필요하다면 그것도 좋습니다

여기에 대해 회원님들 고견을 부탁 드립니다. 감사합니다