질문드립니다(C++)

Question

안녕하세요.고민을 하다가 답이 안나와서 질문 드립니다.앞단에 RGB 카메라, 뒷단에 LINE scan 카메라가 있습니다.RGB 카메라의 영상을 뒷 단의 LINE SCAN 카메라와 일치 시키고 싶은데 답이 안나옵니다.제가 구현한 영상은 카메라 두개를 쓰레드를 돌려 RGB 영상과 LINE CAMERA를 area scan 영상처럼 만들어서 뷰하는 것까지는 성공했습니다. RGB영상에 offset을 주어 line 카메라로 촬영한 영상의 이미지와 매핑을 시키고 싶습니다.예를 들면 RGB와 라인스캔 카메라가 동시에 촬영이 시작되고 RGB 시작점에서 라인스캔카메라 시작점까지 도달하는데 10초걸린다고 가정했하고 영상을 00:00에 촬영을 시작한다면 00:10초에 line 스캔 영상이 나올 것이고 00:00에 촬영된 rgb이미지를 매핑하고싶습니다.요약 정리Area scan camera(RGB), line scan caemra 존재RGB 카메라를 지나 10초 후에 line scan camera 촬영 구간에 도달line scan 카메라 촬영 시작할때 10초전의 RGB 이미지를 매핑하고 싶음현재 쓰레드로 카메라 별로 돌리고 있음... 매핑을 어떤 기법으로 해야는지가 질문입니다.방법론 좀 알려주세요. ㅠㅠ

캐티 · Answer

앞 카메라와 뒷 카메라가 있다면 차량 같은 형태에 장착하여 이동하며 앞 영상을 뒷 영상과 비교할 것인데요.차량 이동 속도를 고려하지 않았으므로 정확하게 10초가 나오지 않을 것이고요.동력부, 구동부를 고려하더라도 여러가지 변수로 인하여 10초가 안 나오지 않겠나요.쓰레드와 별개로 앞 영상과 뒷 영상을 완벽하게 일치 시키려면 스테핑 모터를 사용하고 카메라 간격 만큼에 스텝에 맞추어 영상을 비교하여야 할 것이어요.사실 뭐 .. 비교 할 것도 없이 영상이 일치할 것이어요.

mirheeoj · Answer

RGB영상을 10초간 버퍼링하면 되는 게 아닌가요. 초당 프레임이 정해져있을 것이니 계산에도 문제가 없을 것이고. 정확하게 어떤 부분이 문제인지 잘 모르겠습니다. 두 카메라의 초당 프레임이 서로 다르다면 프레임을 누락시키든 보간을 하든 해야 할 것이지만 이건 또다른 문제가 되겠죠.

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2개의 답변

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