아두이노 블루투스와 안드로이드 통신

Question

안드로이스 스튜디오 코틀린을 사용하여 아두이노와 블루투스로 통신하려고 합니다.양방향 통신을 원하는데 어플에서 송신한 데이터는 아두이노 시리얼 창에 잘 뜨지만, 시리얼에 입력한 내용은 앱에서 받아오지 못하고 있습니다.앱 개발이 처음이라 난항을 겪고 있습니다. 제발 도와주세요ㅜㅜ버퍼에 수신 받은 데이터가 제대로 저장되고 있는지 모르겠습니다.handler입니다.Toast들은 디버깅을 위해 사용해보았는데 모두 잘 나옵니다.시리얼에 'j' 입력 시 [B&#64;ff3cac3, 'a' 입력 시 [B&#64;866ef40, 'b' 입력 시 [B&#64;712fd4b 같은 결과가 텍스트 뷰에 뜹니다.

아두이노 블루투스와 안드로이드 통신

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